Reference redesigned perfect tracking control, with application to servo control system

机译：参考重新设计的完美跟踪控制，应用于伺服控制系统

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A reference redesign approach is proposed for perfect tracking control. We simply assume open loop and/or sensitivity transfer functions are available (measurable) and develop a design guide and derive its robust stability conditions. Rigorous computational simulation results show utility of the reference redesigned perfect tracking control scheme.

机译：提出了一种参考重新设计方法，以实现完美的跟踪控制。我们仅假设开环和/或灵敏度传递函数可用（可测量），并制定设计指南并推导出其鲁棒的稳定性条件。严格的计算仿真结果表明，参考重新设计的完美跟踪控制方案很有用。

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来源
《IEEE Annual Conference on Decision and Control》|2014年|4542-4547|共6页
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作者
Seung-Hi Lee; Chung Choo Chung;
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会议组织
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中图分类
关键词
open loop systems; robust control; sensitivity analysis; servomechanisms; transfer functions; open loop; reference redesigned perfect tracking control; robust stability conditions; sensitivity transfer functions; servo control system; Closed loop systems; Feedback control; Feedforward neural networks; Sensitivity; Tracking loops; Transfer functions; Uncertainty;

机译：开环系统;鲁棒控制;灵敏度分析;伺服机构;传递函数;开环;参考重新设计的完美跟踪控制;鲁棒稳定性条件;灵敏度传递函数;伺服控制系统;闭环系统;反馈控制;前馈神经网络;灵敏度;跟踪循环;传递函数;不确定性;

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