freedom robotic; performance characteristics; Preliminary trials;
机译:通过使用为Fanuc机器人实现的快速释放夹爪更换系统,基于Profibus接口的伺服和气动2指并联夹爪的连接和驱动
机译:慢性中风的双力控制策略:手指伸展与握力
机译:关于手部康复机器人对中风后握力和大脑活动变化的影响的探索性研究
机译:培训握力强度,握紧协调和手指延伸后的机器人界面
机译:用于未知物体的三指机器人手的握力合成。
机译:伸手机器人矫形器(HERO)握把手套:使中风后严重手部损伤的人能够独立
机译:抓握或不抓握:在自主机器人中不断发展协调