Actuators; Needles; Robot kinematics; Robot sensing systems; Trajectory; Wires;
机译:形状记忆合金驱动机械手神经控制器的设计与实现
机译:使用形状记忆合金对机翼致动进行变形的混合模糊逻辑比例积分微分和常规开关控制器第1部分:变形系统机制和控制器架构设计
机译:混合模糊逻辑比例-积分-微分和常规开关控制器,用于使用形状记忆合金进行机翼变形驱动第二部分:控制器的实现和验证
机译:用于机器人辅助形状记忆合金致动针头的协调控制器,用于前列腺近距离放射治疗
机译:由形状记忆合金驱动的智能手术针,用于经皮手术。
机译:用于提高循环驱动性能的形状记忆合金线圈弹簧执行器的设计
机译:混合模糊逻辑比例-积分-微分和常规开关控制器,用于使用形状记忆合金进行机翼变形驱动:第1部分,变形系统机制和控制器架构设计
机译:包含形状记忆合金驱动的扑翼设计的开发