Educational institutions; Hardware; Motion control; Observers; Robustness; Space vehicles; Uncertainty; ADRC; CPU time; Euler Discretization; Fast Algorithm;
机译:基于改进主动干扰抑制控制器的新型六自由度并联平台的运动控制
机译:波浪干扰下自主水下航行器侧倾稳定的主动扰动抑制模糊控制器
机译:波浪干扰下自主水下航行器侧倾稳定的主动扰动抑制模糊控制器
机译:一种有效的离散形式的主动扰动抑制控制器
机译:用于周期性干扰抑制的实时控制器调整,可应用于主动噪声控制。
机译:PMSM速度伺服系统的最佳分数阶主动干扰抑制控制器设计
机译:基于主动干扰抑制控制器基于外部干扰的二阶多代理系统的时变形成跟踪