Estimation; Feature extraction; Indoor environments; Simultaneous localization and mapping; Three-dimensional displays; Loop Closure; RGB-D Sensor; SLAM; Semi-Random Search;
机译:在非静态环境中使用声纳传感器的室内移动机器人的稳健RBPF-SLAM
机译:在室内环境中基于RGB-D传感器的智能轮椅机器人的视觉目标检测和跟踪
机译:基于观测定位估计与低成本激光测距仪和RGB-D传感器的非结构化环境中的移动机器人自定位
机译:基于RGB-D传感器的手机机器人在室内环境中
机译:室内建筑环境中移动协同服务应用的导航,路径规划和任务分配框架
机译:利用基于Wi-Fi的定位方法的基于Wi-Fi的定位方法融合用于移动机器人的学习数据收集本地化和在室内空间中跟踪
机译:基于低成本激光测距仪和RGB-D传感器的观测可定位性估计的非结构化环境中的移动机器人自定位