control system synthesis; end effectors; mobile robots; service robots; FSM; communication buffers; control subsystem; effectors; embodied agent; field robots; open box location; output buffers; receptors; robot control system design; service robots; transition functions; Cameras; Computer architecture; Robot control; Robot sensing systems; Software; Unified modeling language;
机译:运动控制速度场的制定和构建系统方法
机译:动态精神卫生服务中的痴呆症患者护理人员的系统护理:设计多中心,成组,随机,对照试验
机译:设计随机对照试验以改善头虱治疗:使用基于晕影的方法进行系统评价
机译:设计服务和现场机器人控制系统的系统方法
机译:模糊逻辑建模与控制的系统方法论及其在机器人技术中的应用
机译:动态精神保健服务中的痴呆症患者护理者的系统护理:设计多中心成组随机对照试验
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:电站锅炉NO(x)排放控制方法的系统现场研究,