Global Positioning System; Monte Carlo methods; intelligent transportation systems; object detection; optical radar; LIDAR reflective intensity data; LIDAR sensors; Monte Carlo localization method; Otsu thresholding method; asphalt marking; environment illumination; infrared reflective intensity information; lane markings; lateral localization error; road marking detection; road signalization; vehicle localization; Asphalt; Detectors; Histograms; Laser radar; Roads; Three-dimensional displays; Vehicles;
机译:机载LiDAR点云的道路检测可适应强度数据的变化
机译:自动车辆应用中的对象检测的3D LIDAR和相机数据的融合
机译:道路交通应用中基于车辆的定位系统的数据预处理
机译:利用LIDAR反射强度数据进行道路标记检测及其在车辆定位中的应用
机译:数据挖掘以识别最佳的空间聚集尺度和输入特征:具有地形LIDAR和LIDAR强度返回的数字图像分类。
机译:从移动LiDAR点云中提取基于扫描线的道路标记
机译:基于LIDAR的路线迹象检测高清地图的车辆本地化