Modeling Oil-Spill Detection with multirotor systems based on multi-agent systems

机译：基于多主体系统的多转子系统溢油检测建模

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An increase in the frequency of oil spills in the sea, which adversely affects the maritime environment, led to the motivation for this article. Recent advances in technology have now made it possible to provide Unmanned Aerial Vehicles (UAV) systems with great processing capacity. They include all the features of a complete computer, while maintaining a really small size as required by this kind of system. This investigation takes advantage of the functionalities provided by existing MultiAgent Systems (MAS) to accomplish tasks between UAVs. The article presents a case study that uses the capabilities to perform the detection of oil spills.

机译：海上溢油的频率增加，这对海洋环境产生了不利影响，因此产生了本文的动机。技术上的最新进展现已使提供具有强大处理能力的无人机（UAV）系统成为可能。它们包括一台完整计算机的所有功能，同时又保持了此类系统所需的很小的尺寸。这项调查利用了现有MultiAgent系统（MAS）提供的功能来完成无人机之间的任务。本文介绍了一个案例研究，该案例使用该功能来执行漏油检测。

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来源
《International Conference on Information Fusion》|2014年|1-8|共8页
会议地点
作者
Chamoso Pablo; Perez Alberto; Rodriguez Sara; Corchado Juan M.; Sempere Mireia; Rizo Ramon; Aznar Fidel; Pujol Mar;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Computers; Global Positioning System; Multi-agent systems; Organizations; Sensors; Trajectory; Vectors; Agents; Multi-Agent System; Oil-Spill detection; Unmanned Aerial Vehicle; Virtual Organizations;

机译：电脑;全球定位系统;多代理系统;组织;传感器;弹道;向量;代理商;多代理系统;漏油检测;无人驾驶的航空机;虚拟组织;

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