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Developing rapid prototype-capable applications for industrial mobile robot platforms

机译:为工业移动机器人平台开发具有原型能力的快速应用程序

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摘要

The paper summarizes our ideas and solutions in the subject of developing a rapid prototype-capable robot platform. Constructing a robotic platform for scientific researches means to find a robust electrical and mechanical system which is connected to a high computational device and it is easily programmable. Usually the first two features can be funded in industrial robots which unfortunately do not possess the last two. The presented solution refers to a mobile robot (Neobotix MP500) tuned with an extra computer and programmed with LabVIEW.
机译:本文总结了我们在开发具有快速原型功能的机器人平台这一主题方面的想法和解决方案。构建一个用于科研的机器人平台意味着找到一个强大的电气和机械系统,该系统连接到一个高计算量设备并且易于编程。通常,前两个功能可以由工业机器人提供资金,但不幸的是,它们不具备后两个功能。提出的解决方案涉及通过额外的计算机调整并使用LabVIEW编程的移动机器人(Neobotix MP500)。

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