lower limb prosthesis; amputee; test bench design; Multi-Body model; co-simulation;
机译:使用有限腿功能状态机控制脚踝减少活性下肢外骨骼的开发
机译:从表面肌电信号估计膝关节角度,以主动控制腿部假体
机译:半主动和主动模式操作的膝盖以上截肢者假肢的设计和控制
机译:用于测试下肢活动假肢的步态模拟器的概念设计
机译:使用基本控制概念,设计,模型和控制低成本3自由平衡层压板腿,其主动控制踝概念
机译:下肢假体设计变化对步态的影响协同作用
机译:开发用于测试下肢假肢的主动测力板
机译:用于液压动力“假人骑士”的控制系统,用于测试“小鸭”型平台式双腿假肢