智能下肢假肢控制器设计

摘要

本文介绍了一种智能下肢假肢控制器。为了实现智能下肢假肢的控制,该控制器包含假肢端控制器和手持遥控器。假肢端控制器安装在假肢本体上，用于智能下肢假肢实时控制，包括电机控制单元、无线通讯单元、锂电池供电单元。rn 手持端用于对假肢参数进行调整和数据采集，包括无线通讯单元、上位机通讯模块.