Cranes; Lasers; Positron emission tomography; Software packages; Crane control; Lyapunov method; adaptive boundary control; axially moving string; parameter estimation; sway control;
机译:带有摩擦补偿的伺服机构的自适应规定性能运动控制
机译:LuGre摩擦模型的机械伺服系统高性能自适应控制:辨识与补偿
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机译:使用自适应摩擦补偿提高集装箱起重机的控制性能
机译:鲁棒的自适应控制及其在摩擦和间隙补偿中的应用。
机译:具有神经网络补偿的双摆效起重机系统的防摇摆和定位自适应控制
机译:通过自适应扩展摩擦补偿提高机械系统的跟踪性能