Robot kinematics; Schedules; Service robots; Valves; Vehicles; Aerial Manipulation; Path Planning; Task Scheduling; UAV; UGV;
机译:用于自动施工任务的合作空中地面多机器人系统
机译:多UAV辅助网络:地面-地面协作式车辆网络架构
机译:异构空中机器人群的集成决策框架,用于最低要求的协作任务
机译:无人机和无人机可以成为最好的伙伴吗?面向异构空地协同机器人系统的复杂空中操纵任务
机译:已实施的无人机和无人机的异构群的协作协调和控制。
机译:UAV-UGV-UMV多群合作监测
机译:异构空中机器人的稳健合作操纵分散的非线性MPC