control system synthesis; mobile robots; nonlinear control systems; anti-jamming capability; control system; conventional fuzzy PD controller; fuzzy immune PD algorithm; fuzzy immune PD controller; mathematical model; self-balancing two-wheeled robot; two-wheeled robot self-balancing; Force; Fuzzy control; Immune system; Mathematical model; Mobile robots; PD control; Fuzzy immune PD algorithm; Self-balancing system; Two-wheeled robot;
机译:模糊PD控制的两轮自平衡机器人
机译:模糊PD控制的两轮自平衡机器人
机译:基于分层强化学习的两轮机器人自平衡算法
机译:模糊免疫PD算法应用于自平衡两轮机器人
机译:基于模糊推理的进化算法应用于数据挖掘。
机译:实际控制和机器人应用中神经模糊模型的自然启发式优化算法
机译:模糊免疫PD算法在两轮和自平衡机器人系统中的应用研究