Cameras; Feature extraction; Real-time systems; Robots; Sensors; Three-dimensional displays; Visualization; 3D point clouds; RGB-D mapping; SBA; SURF; visual odometry;
机译:基于环境约束的RGB-D数据处理框架用于映射室内环境的环境约束
机译:带有RGB-D环境映射的人造信标,用于室内移动机器人定位
机译:RGB-D映射:使用Kinect样式的深度相机对室内环境进行密集的3D建模
机译:基于RGB-D相机在动态室内环境中的密集点云映射
机译:机器人探索,映射和导航室内环境的概率约束决策
机译:用于详细的3D室内和室外建模的增强型RGB-D映射方法
机译:基于环境约束的RGB-D数据处理框架用于映射室内环境的环境约束