Branch pipes; In-pipe Robot; Pipe Inspection; Screw-drive;
机译:螺旋驱动管道内机器人穿过弯管和垂直直管的弹簧刚度设计
机译:基于参数化仿真技术的螺杆驱动管道机器人的快速设计
机译:基于参数化仿真技术的管道机器人快速设计
机译:开发螺杆驱动器内部机器人,用于穿过弯曲和分支管道
机译:用于微型直接驱动机器人的毫米级电机的开发。
机译:考虑执行器特性的螺杆驱动管道机器人的节能控制
机译:弯管和垂直直管的差动螺旋角度的管道内机器人的开发