Computational modeling; Backstepping; Mathematical model; Robot kinematics; Two dimensional displays; Closed loop systems;
机译:基于自适应增益调度反推方案的电力线检查机器人动平衡控制
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机译:基于增益调度的反推控制,用于电力线检查机器人的运动平衡调整
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机译:移动机器人跟踪控制:Backstepping案例研究