Extended Kalman Filter; MapX; differential GPS; inertial navigation system; intelligent vehicle;
机译:使用GPS辅助惯性导航系统的MACÁBOT自主地面车辆导航系统
机译:挂机惯性导航系统基于其他传感器和系统的导航数据读取校正,具有优先级调整的智能选择
机译:用于车道级车辆导航的实时计算机视觉/ DGPS辅助惯性导航系统
机译:基于差分GPS和惯性导航系统的智能汽车的研究与实现
机译:使用扩展的卡尔曼滤波(EKF)融合GPS和惯性导航系统(INS)进行陆地车辆控制。
机译:陆地车辆导航用卫星不足的紧密耦合全球导航卫星系统精确点定位/惯性导航系统(GNSS PPP / INS)的实现和分析
机译:基于GPS / MEMS惯性传感器的车辆安装惯性导航系统的设计与实现
机译:无人机用差分全球定位系统(DGps)辅助导航系统的设计与分析