Adaptation models; Covariance matrices; Kalman filters; Noise; Noise measurement; Silicon compounds; Technological innovation; AKF; DVL; SINS; fuzzy logic; in-motion initial alignment;
机译:基于新的卡尔曼滤波器的动作初始对准方法,用于DVL辅助低成本罪
机译:使用UKF技术的DVL辅助SINS运动对准的新方案
机译:一种快速鲁棒的循环辅助循环稳健的对准方法
机译:AUV波浪干扰下DVL辅助捷联惯导运动初始对准方法
机译:强大的AUV对接引导和导航方法可处理未知电流干扰。
机译:使用UKF技术的DVL辅助SINS运动对准的新方案
机译:一种基于UKF技术的DVL辅助sINs运动中对准的新方案