LQR; Modeling; Self-balancing Robot; Unicycle Robot; Yaw Control;
机译:双飞轮独轮机器人LQR-模糊控制器的设计与仿真
机译:双飞轮独轮车机器人的开发与控制
机译:独轮车的稳定性和运动控制研究(第三次报告,独轮车机器人的特性)
机译:偏航控制自平衡的单轮脚轮机器人,有两个飞轮
机译:用于机器人蜜蜂的卷筒,俯仰和偏航扭矩控制
机译:H∞两轮自平衡车辆的时间延迟分数阶自适应滑模控制
机译:LQR控制在倾斜平面上的自平衡单轮脚轮机器人