Manipulators; Kinematics; Trajectory; Joining processes; Planning; Mathematical model;
机译:基于黎曼空间动力学模型的机械手路径控制与仿真。二。 PUMA-560机械手动态特性的仿真结果和实验研究
机译:使用MATLAB / SIMULINK的PUMA-560机器人机械手位置滑模控制方法及其与研究生/本科生非线性控制,机器人技术和MATLAB课程的集成
机译:使用MATLAB / SIMULINK的PUMA-560机器人机械手位置计算转矩控制方法及其与研究生非线性控制和MATLAB课程的集成
机译:基于MATLAB的PUMA 560机械臂运动轨迹的仿真研究。
机译:使用PUMA560机器人进行多目标识别和检索。
机译:MOtoNMS:MATLAB工具箱用于处理运动数据以进行神经肌肉骨骼建模和仿真
机译:基于simulink的机器人工具包,用于模拟和控制puma 560机器人机械手
机译:基于命令生成器跟踪器的pUma 560机械手的直接模型参考自适应控制