RCRSS中的多警察智能体协作

摘要

RCRSS (RoboCup Rescue Simulation System， RCRSS)是多智能体仿真环境，在这个仿真环境里，消防员、救护车和警察协同工作以减少仿真环境下灾难的损失。本文将信息融合技术运用到RCRSS多智能体系统中，提出了一种基于信息融合的多智能体协作方法。利用信息融合方法对警察智能体得到其他智能体（包括警察智能体）感知的局部信息进行融合，得到较完整的态势评估，确定各子任务权值，以此来规划和协调警察智能体的协作行为。将该方法应用在机器人救援仿真系统中，结果表明该方法能够实现全局上的任务分配策略，有效提高了警察智能体协作能力。