A/D Converter; Catheterization; Pressure sensor; Radial artery; Robotic arm; Small and Special Motors;
机译:在连续股骨神经块期间导管覆盖器和导管通过导管插入部位泄漏的比较
机译:机械手辅助的针头插入,用于静脉导管插入
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机译:针刺桡动脉导管插入的机器人机制
机译:机器人辅助前列腺近距离放射治疗中的轨迹规划和针头插入控制。
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