MR (Manyetoreolojik) Sonumlendiricinin Dinamik Testleri ve Yari Etkin Diz Protezlerinde Tepki Karakteristiginin Incelenmesi

摘要

MR (Manyetoreolojik) silindirler gunumuz mekanik ve elektromekanik tasarimlarinda olusan torklari sonumlendirmek icin siklikla tercih edilmektedir. Bu calismada ise MR silindir kullanan bir protez tasarimi tekrar ele alinmis, MR akim surucu devresi tasarlanmis ve silindirin dinamik davranisinin anlasilabilmesi icin gerekli olan on testler yapilmistir. MR silindirli protez tasarimi ve surucu devresi bir araya getirilerek cesitli calisma hizlarinda hiz-kuvvet (basmacekme) testleri duzenlenmistir. Sonuclar karsilastirmali olarak incelendiginde akim degerinin artmasiyla birlikte tepki kuvvetinin de beklendigi gibi arttigi gozlemlenmis ve dogrusal bolgeler histerezis egrilerinden de yararlanilarak bulunmustur. Testlerde kullanilan silindirin tepki karakteristigini ortaya koymak icin bir protezli yuruyus uygulamasi tekrarlanmistir. MR ve Pnomatik silindirli protezlerin yuruyusun evre degisimlerine ne hizda uyum saglayabildigi niceliksel cozumlemeler ile sunulmustur. MR silindirin akima tepki suresinin protez kullanimi acisindan pnomatik silindirlere gore daha uygun oldugu denetim sonuclari ile ortaya konmustur.