Kol Emg Sinyallerinin Oruntu Tanima Tabanli Analizi ve Yapay Sinir Aglari Ile Siniflandirilmasi

摘要

Gelisen teknoloji sayesinde insan yasami surekli olarak kolaylasmaktadir. Insanlarin yeteneklerini asan noktalarda makineler devreye girmekte ve insanlarin eksikliklerini gidermektedir. Bu kapsamda degerlendirilmesi gereken disiplinlerden birisi de engelli insanlar icin Elektromiyografi (EMG) sinyalleriyle yonetilebilen yapay uzuv uretmektedir. Bu yayinda insanin gundelik yasaminda en sik kullandigi uzuvlarinin basinda gelen elleri ve kollarina ait EMG sinyallerinin siniflandirilmasi icin calisilmistir. 8 ayri saglam denekten 7 temel el hareketini yapmalari istenmis daha sonra elde edilen EMG sinyallerinin bu siniflardan hangisine ait oldugu yapay sinir aglari yontemiyle siniflandirilmistir. Siniflandirma islemlerinde kayda deger bir basari orani yakalanmistir.