PASIF RFID'YE DAYALI KONUM KESTIRIMI ICIN BIR ALGORITMA

摘要

Bu calismada gezici robotlar icin oda ici konumlandirma sistemi gelistirilmistir. Konumlandirma sistemi pasif RFID etiket ve okuyucudan meydana gelmektedir. Pasif RFID etiketler robot uzerinde yerlestirilmis ve okuyucu antenleri uzamsal olarak oda icerisine dagitilmistir. Konumlandirma icin Secici Uyarlanabilir Agirlik Merkezli Yer Bulma Yontemi (SUAMYY) algoritmasi kullanilmistir. Konumlandirma sisteminin calisma performansi farkli etiket tipleri icin degerlendirilmistir.