Design of a phantom device with a safety system based on a non-invasive method of monitoring blood flow within an operator's arm

机译：基于无创方法监测操作员手臂内血流的安全系统的虚拟设备设计

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Paper presents the design process of a safety system for an exoskeletal phantom device. The device would enable remote control of a mobile robot equipped with a robotic arm. Systems creation is backed by an analysis of oxypulsometer based measurements using Cross Recurrence Plots, Recurrence Quantification Analysis and Principal Component Analysis. Studies provided clear answers to potential viability and use case of solution

机译：本文介绍了一种外骨骼体模装置安全系统的设计过程。该设备可以远程控制配备机械臂的移动机器人。通过交叉递归图、递归量化分析和主成分分析对基于氧脉搏计的测量进行分析，支持系统创建。研究为解决方案的潜在可行性和用例提供了明确的答案

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来源
《International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics》|2021年|85-90|共6页
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作者
Kamil Kamieński; Maciej Rećko; Kazimierz Dzierżek;
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正文语种
中图分类
关键词
Solution design; Force; Phantoms; Robot sensing systems; Real-time systems; Safety; Mobile robots;

机译：解决方案设计;武力幻影;机器人传感系统;实时系统;安全移动机器人;

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