Foot mechanism; Legged-wheel; Obstacle climbing; Vertical reaction force;
机译:爬杆机器人的越障能力和改进的机构设计
机译:爬楼梯机器人机构的障碍物超越和姿势控制
机译:仅使用一台电机进行变力和车轮提升的新型机制,即可通过高负载磁力攀爬机器人通过障碍物
机译:使用脚机构爬上腿轮的障碍
机译:起飞障碍物清除程序:扩展第二段爬升的可行性。
机译:海马神经突和生长锥能越过障碍物吗?
机译:摇摆脚冲击模式对步态初期平衡控制机制的影响待清除的障碍