Implementation of Autonomous Navigation Based on Cloud Model for Robot

机译：基于云模型的机器人实现自主导航的实施

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This paper introduces concepts and digital characteristics of cloud model which is a converter between qualitative and quantitative information. Then a theory that speed and steering of robot are manipulated by cloud model controller which process uncertain information collected by infrared distance sensors is proposed. Also, the design of core modules constitute control system is described. Finally performance of cloud model controller is test by field testing.

机译：本文介绍了云模型的概念和数字特征，是定性和定量信息之间的转换器。然后，通过云模型控制器操纵机器人的速度和转向的理论，该云模型控制器提出了由红外距离传感器收集的不确定信息进行处理。而且，描述了核心模块构成控制系统的设计。最后，云模型控制器的性能是通过现场测试进行测试。

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来源
《International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery》|2012年||共4页
会议地点
作者
Cheng Zhu; Yanxiang Geng; Teng Fei; Xiaopei Liu; Yong Zhang;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP18-53;
关键词
Cloud model; Robot; Autonomous navigation; Obstacle avoidance; Infrared distance sensor;

机译：云模型;机器人;自主导航;避免障碍物;红外距传感器;

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