Research on Obstacles Avoidance Technique of Mine Exploration and Rescue Robot Based on Fuzzy Reasoning

机译：基于模糊推理的矿井勘探与救援机器人障碍技术研究

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The development of this exploration and rescue robot system is very important to avoid the disasters and rescue availably in the mine. For the sake of carrying out robot independent obstacles avoidance using information from multi-sensors, the obstacles avoidance techniques based on fuzzy reasoning of mine exploration and rescue robot are researched in this paper. The total structure of system and sensor system are introduced, the algorithms of robot obstacles avoidance based on fuzzy reasoning are explained. Experiment results show the obstacles avoidance techniques based on fuzzy reasoning are effective.

机译：这种勘探和救援机器人系统的发展非常重要，无法在矿井中避免灾害和救助。为了利用来自多传感器的信息进行机器人独立障碍的避免，本文研究了基于矿山勘探和救援机器人的模糊推理的障碍技术。介绍了系统和传感器系统的总结构，解释了基于模糊推理的机器人障碍避免算法。实验结果表明，基于模糊推理的避孕技术是有效的。

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来源
《International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery》|2009年||共4页
会议地点
作者
Tongying GUO; Chunhui Zheng; Zhenjun Du; Fang XU;
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正文语种
中图分类 TP18-53;
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