SLAM (robots); automatic guided vehicles; graph theory; industrial robots; optimisation; robot vision; warehousing; AGV localization; graph SLAM based mapping; graph based optimization; industrial automated guided vehicle; large-scale warehouse; Accuracy; Automation; Manuals; Optimization; Production; Simultaneous localization and mapping;
机译:视觉同时定位和制图(VSLAM)方法实时应用于室内3D地形和放射线制图
机译:基于特征的映射过程及其在同时定位和映射(SLAM)中的应用
机译:GraphSLAM算法及其在城市结构大规模制图中的应用
机译:基于图SLAM的大型仓库AGV本地化映射
机译:基于同时定位和映射(SLAM)以及粒子过滤的自主机器人导航。
机译:基于三种同时定位和制图(SLAM)的室内制图技术的精度比较
机译:大规模定位和制图的新方法:混合度量拓扑猛击