feature; line segment; mobile robot; point; sensor fusion; sonar;
机译:基于三角剖分的声纳数据融合及其在机器人姿态跟踪中的应用
机译:基于声纳的模糊三角定位移动机器人
机译:基于霍夫变换的改进算法对移动机器人二维角向的评估
机译:基于三角和霍夫变换的声纳数据融合技术
机译:基于多传感器融合的框架,用于高效的移动机器人防撞和路径跟踪系统。
机译:基于IMU数据和视觉数据融合的扩展卡尔曼滤波器的移动机器人姿态估计
机译:通过霍夫变换和无监督学习网络在配备声纳的自主移动机器人中基于特征的定位