balanced control; reducing model order; robust control algorithms; the two-wheeled mobile robot;
机译:柔性两轮自平衡移动机器人的建模与控制
机译:两轮移动机器人的新家族:建模和可控性
机译:两轮移动机器人的新家族:建模和可控性
机译:两个轮式移动机器人平衡控制问题的应用秩序减少模型算法
机译:为两轮移动机器人的建模和控制做出了贡献。
机译:实际控制和机器人应用中神经模糊模型的自然启发式优化算法
机译:基于新型人工神经网络的实时切换动态控制器自适应控制能够适应不同表面的两轮移动平衡机器人