adaptive control; bridge inspection; system design;
机译:机器人虚拟现实仿真加上标准机器人方向与仅标准机器人方向的比较:一项随机对照试验
机译:控制在线和机载进化机器人中的最大评估持续时间:在高度动态和不确定的环境中,实时控制在线和机载进化机器人中的最大评估持续时间
机译:机构审查“机器人系统,机器人控制装置和控制机器人的方法”的专利申请批准请求
机译:新型爬桥机器人的附着力控制
机译:机器人的动力学建模与控制(机器人,控制工程,非线性控制)。
机译:机器人天然孔口标本提取手术与传统机器人辅助手术(NOTR)对结直肠癌患者:随机对照试验的研究方案
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。