DC motors; Kinematics; Microcontrollers; Position control; Pulse width modulation; Service robots;
机译:水下机器人无刷直流电动机速度控制的PID和模糊逻辑控制器的仿真与实现
机译:本地开发适用于DGA应用的高转矩,无纹波,无刷直流(BLDC)电机
机译:平行花授粉算法及其在BLDC电机速度控制系统分数级PID控制器设计优化的应用
机译:用于开发低成本机器人应用的有刷直流电机PID控制器的设计
机译:开关磁阻电动机的设计以及用于开关磁阻和永磁无刷直流电动机驱动器的通用控制器的开发。
机译:采用简化动态力补偿器的机械手无传感器低增益无刷直流电动机控制器
机译:用于直流电机位置控制的模型参考自适应PID控制器的设计:与PID和模糊控制器相比