机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:基于全方位摄像机和激光测距仪读数的移动机器人定位
机译:使用来自移动机器人多层激光测距仪的距离和强度数据进行可靠的人员检测
机译:贝叶斯融合在移动机器人上的天花板上安装的相机和激光范围查找器,用于人们检测和本地化
机译:带二维激光传感器的户外移动机器人的定位和目标检测。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务