Design of Fuzzy PID Compound Control for Ultrasonic Motor Based on DDS Technology

机译：基于DDS技术的超声波电动机模糊PID复合控制设计。

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Driving and control are key techniques to improving performance and application of ultrasonic motor. Based on ultrasonic motor's special structure and principle in this paper, considering the issue that modulating frequency is not widely to traditional motor's power, it is introduced to a digital power supply based on DDS technology; considering the difficulty that ultrasonic motor's model can not be created precisely, a fuzzy PID compound controller is designed.Simulation results show that the DDS power supply is reliable, whose frequency can be modulated easily.Fuzzy PID compound controller has summed up advantages of fuzzy and PID, which is suitable for speed and position control of ultrasonic motor.

机译：驱动和控制是提高超声电机性能和应用的关键技术。本文基于超声波电动机的特殊结构和原理，考虑到调制频率对传统电动机的功率影响不大的问题，将其引入基于DDS技术的数字电源中。针对无法精确建立超声波电机模型的难点，设计了模糊PID复合控制器。仿真结果表明，DDS电源可靠，频率容易调节。 PID，适用于超声波电机的速度和位置控制。

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来源
《International conference on material and manufacturing technology》|2012年|601-605|共5页
会议地点
作者
ZHENG Chun-jiao;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类工程材料学;
关键词
Ultrasonic motor; DDS; Fuzzy PID compound; Control; Simulation;

机译：超声波马达; DDS;模糊PID复合;控制;仿真;

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