Optimal Performance of a Controlled System with Structural Parameter Variation

机译：结构参数变化的受控系统的最优性能

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1. A simplified motion control system was studied for understanding the interdependence between structural and control parameters. A reliable optimization algorithm was then derived out of this study. 2. For both controllers (PID and H2) the best performance of the system is achieved when the sensor does not coincide with the nodal point.

机译：为了理解结构参数和控制参数之间的相互关系，研究了一种简化的运动控制系统。然后从该研究中得出了可靠的优化算法。 2.对于两个控制器（PID和H2），当传感器与节点不重合时，将实现系统的最佳性能。

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来源
《International conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology》|2012年|p.399-402|共4页
会议地点
作者
K. Vandyshev; M. Langelaar; F. van Keulen; J. van Eijk;
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原文格式 PDF
正文语种
中图分类机械加工精度理论;机械加工精度理论;
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