Positioning Accuracy of a High-precision Planer Multi-joint Mechanism: Measurement and a Method of Link Parameter Calibration for Error Compensation

机译：高精度刨床多关节机构的定位精度：误差补偿的测量和连杆参数校准方法

获取原文

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

An experimental system of measuring positioning accuracy of a high-precision planer multi-joint mechanism is constructed, and measurement results are shown. To improve positioning bias error, a link parameter calibration method is discussed, and the availability of the proposed method is verified.

机译：建立了测量高精度刨床多关节机构定位精度的实验系统，并给出了测量结果。为了改善定位偏差误差，讨论了一种链接参数校准方法，并验证了该方法的有效性。

著录项

来源
《International conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology》|2012年|p.343-346|共4页
会议地点
作者
S. Fukada; A. Nagao; K. Shimizu;
展开▼
作者单位

展开▼
会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类机械加工精度理论;机械加工精度理论;
关键词

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. New measurement method for motion accuracy of NC machine tools by link mechanism (2nd report, identification method for errors of measurement instrument) [J] . Hua Qiu, Masaaki Takada 日本機械学会論文集. C編 . 1997,第614期

机译：通过连杆机构测量数控机床运动精度的新方法（第二次报告，测量仪器误差的识别方法）
2. Positioning error compensation for parallel mechanism with two kinematic calibration methods [J] . Guohua ZHAO, Dan WANG, Liangbao LIU, 中国航空学报（英文版） . 2020,第009期

机译：两种运动学标定方法对并联机构进行定位误差补偿
3. Improvement of Heavy Load Robot Positioning Accuracy by Combining a Model-Based Identification for Geometric Parameters and an Optimized Neural Network for the Compensation of Nongeometric Errors [J] . Yuxiang Wang, Zhangwei Chen, Hongfei Zu, Complexity . 2020,第1期

机译：通过组合基于模型的几何参数和优化的神经网络来改进重载机器人定位精度，以获得非数误差的补偿
4. Positioning Accuracy of a High-precision Planer Multi-joint Mechanism: Measurement and a Method of Link Parameter Calibration for Error Compensation [C] . S. Fukada, A. Nagao, K. Shimizu International Conference European Society for Precision Engineering and Nanotechnology . 2011

机译：高精度刨多关节机制的定位精度：测量和链接参数校准方法，用于误差补偿
5. POSITION, VELOCITY, AND ACCELERATION ANALYSIS AND KINEMATIC SYNTHESIS OF PLANE AND SPACE MECHANISMS BY A GENERALIZED PROCEDURE CALLED THE METHOD OF INDEPENDENT POSITION EQUATIONS. [D] . RAVEN, FRANCIS HARVEY. 1958

机译：平面过程的位置，速度和加速度分析以及平面和空间机理的运动合成，采用独立位置方程方法进行了计算。
6. A Positioning Error Compensation Method for a Mobile Measurement System Based on Plane Control [O] . Bo Shi, Fan Zhang, Fanlin Yang, 2020

机译：基于平面控制的移动测量系统的定位误差补偿方法
7. A Positioning Error Compensation Method for a Mobile Measurement System Based on Plane Control [O] . Bo Shi, Fan Zhang, Fanlin Yang, 2020

机译：基于平面控制的移动测量系统定位误差补偿方法
8. A study of the methods of augmenting cross product steering with direct control of out-of-plane position errors: Description of the methods used [R] . Corey, D. A. 1966

机译：通过直接控制平面外位置误差来增加叉积转向的方法的研究：所用方法的描述

Positioning Accuracy of a High-precision Planer Multi-joint Mechanism: Measurement and a Method of Link Parameter Calibration for Error Compensation

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅