Levas de anchura constante con palpador plano de rotación: síntesis de la ley de desplazamiento

摘要

Los mecanismos de levas de anchura constante, que accionan un palpador doble de caras planas paralelas de rotación, son desmodrómicos ya que utilizan dos pares superiores conjugados de manera que ambos imponen la misma restricción cinemática garantizando la bilateralidad global. En dichos mecanismos, la ley de desplazamiento del palpador sólo se puede diseñar libremente para una porción de vuelta de la leva inferior o igual a 180° y el tramo restante se obtiene por cálculo a partir del primero. Garantizar la continuidad entre tramos no es trivial. En este trabajo se expone un procedimiento que permite lograr la continuidad de manera automática en la unión entre el tramo que se diseña -utilizando curvas de Bézier no paramétricas- y el tramo que se calcula. Se muestra un ejemplo numérico de ley de desplazamiento diseñada con el procedimiento propuesto y el perfil de anchura constante correspondiente, así como el radio de curvatura del mismo. Este trabajo es una continuación de uno anterior, desarrollado por los propios autores, que estudia la síntesis de leyes de desplazamiento en levas de anchura constante que accionan palpadores de translación.