Obtención de una trayectoria espiral para mecanizar con herramienta esférica superficies STL partiendo de su contorno

摘要

Para mecanizar una superficie arbitraria se han ideado diversos modelos en los que la herramienta debe retirarse de la pieza con los consiguientes problemas de alejamiento y acercamiento como son las marcas de mecanizado no deseadas o el tener que programar trayectorias adicionales de tipo tangencial con la consiguiente pérdida de tiempo. La realización de trayectorias de mecanizado espirales evita los problemas anteriores, permitiendo un mecanizado continuo de la pieza y eliminado trayectorias de alejamiento y acercamiento.