Este trabajo presenta los resultados de una metodología de predicción de errores utilizando modelos basados en cinemática directa, inversa y modelos diferenciales en centros de mecanizado de cinco ejes. El objetivo principal de estos modelos es el de hallar errores de posición (y orientación) y velocidad (lineal y angular) en la punta de la herramienta en centros de mecanizado de 5 ejes, en función de los errores en los pares cinemáticos. Estos errores provienen de la falta de paralelismo y perpendicularidad derivados de un montaje defectuoso. Mediante la introducción de diferentes geometrías de centros de mecanizado y errores geométricos en sus ejes, se han investigado y hallado errores en punta de herramienta. Para la realización del análisis cinemático directo se ha trabajado con matrices de transformación obtenidas con el método de Denavit y Hartenberg. Para el cálculo de las variaciones de velocidades en los pares y la punta de la herramienta, se han utilizado modelos diferenciales. Los modelos matemáticos diferenciales estudiados han sido elJacobiano Analítico y Jacobiano Geométrico. Se han obtenido resultados para el centro de mecanizado tipo pórtico con cabezal bi-rotativo (LLLRR).
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