机译:基于单海底站相互声学定位的水下航行器导航方法
机译:根据全球导航卫星系统和全球定位系统的声学数据估算,沿菲律宾海板北缘的应变分配和板间耦合
机译:惯性导航数据支持的超短基线水下声定位(扩频通信),用于自动水下航行器和深水误差分析
机译:声学AUV导航参考表面站具有声学数据传输的位置
机译:水下声学定位系统中的AUV定位。
机译:用于AUV声导航的自适应鲁棒无味卡尔曼滤波器
机译:在AUV导航中融合声程和惯性测量:CommsNet13海试中的台风AUV
机译:用于高速,高频声学通信的多点Hermes声学调制解调器,具有低频声控制回路,用于实现aUV携带的高分辨率图像和导航数据的实时传输,以支持船体检测。