Extended Kalman Filter; Adaptive Extended Kalman Filter; SINS/GPS; Noise Estimation on-Line; Covariance Matching;
机译:利用鲁棒的卡尔曼滤波器对GPS / SINS超紧密集成导航系统的性能改进
机译:GPS / SINS超紧密集成导航系统的性能改进利用强大的CLACATE KALMAN滤波器
机译:GPS / SINS集成导航系统的基于奇异值分解的鲁棒Cubature卡尔曼滤波
机译:基于自适应扩展卡尔曼滤波的SINS / GPS紧密集成导航研究
机译:使用扩展的卡尔曼滤波(EKF)融合GPS和惯性导航系统(INS)进行陆地车辆控制。
机译:鲁棒自适应Cubature卡尔曼滤波器及其在超紧耦合SINS / GPS导航系统中的应用
机译:SINS / GPS中的自适应扩展卡尔曼滤波器紧密耦合导航系统