UAV autonomy; aerial surveillance; airborne visual SLAM; computer visison; visual navigation; visual servoing;
机译:固定翼无人机导航的视觉辅助非线性观测器
机译:基于视觉辅助的无人机GPS / SINS导航方法
机译:使用地面特征的无人驾驶飞机的视觉辅助地形参考导航
机译:视觉辅助无人机自治:概述
机译:一种基于组件的三层自主体系结构,适用于无人机。
机译:无人机互联网:空中Ad-Hoc网络中的QoS设置
机译:基于视觉辅助的多传感器融合的无人机姿态估计
机译:机动控制在变速自治无人作战飞行器中的应用。