Structure design; kinematic analysis; parallel manipulator;
机译:并行机械手尺寸设计方法,以获得给定安全工作区的最佳动态性能
机译:适用于2、3、4和5自由度并联机械手设计的新型运动学结构
机译:用离散时间传递矩阵法将动力学集成到3-PRR平面并行机械手的设计和运动优化
机译:并联机械手的创新结构设计:设计方法的本质变化
机译:一种混合平行块Jacobi型迭代方法和一种新型绿色功能算法,用于非结构化网格上的中子输送方程的大规模平行溶液
机译:大规模平行测序的微处理细胞针对一系列致病基因:上游全基因组扩增方法的比较评估
机译:具有激励隔离的柔性并联机械手的结构设计方法
机译:多机械手系统动态仿真的并行方法