control engineering computing; end effectors; force sensors; industrial robots; manipulator dynamics; painting; robot programming; spray coating techniques; virtual reality; admittance controller; end-effector; force sensor; industrial robotic manipulator; programming languages; spray painting; teaching by showing techniques; torque sensor; virtual dynamic behavior; virtual tool dynamics;
机译:基于四元数的卡尔曼滤波器对导纳控制的交互式工业机器人的负载动力学补偿
机译:基于自适应动态编程的控制器,具有机器人环境交互的导纳适应
机译:使用模糊动态运动原语和虚拟阻抗的工业机器人实时速度缩放和避免避免
机译:通过导纳控制器将虚拟工具动力学分配给工业机器人
机译:交互式综合工具的开发,用于模块化,可重新配置的机器人的智能控制器。
机译:容器控制器的工业实时网络的虚拟化
机译:基于自适应动态编程的控制器,具有机器人环境交互的导纳适应