feature extraction; mobile robot; sonar sensor;
机译:使用稀疏采样声纳数据进行移动机器人映射和定位的通用特征提取
机译:基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人同时定位和制图的新型声纳显着特征结构
机译:室内移动机器人使用2D范围数据的线提取算法的比较
机译:声纳特点提取移动机器人
机译:用于移动机器人定位和制图的算法,结合了详细的噪声建模和多尺度特征提取。
机译:基于超声波MDP和模糊模型的移动机器人特征提取与映射构建
机译:用于移动机器人定位和映射的算法,包括详细的噪声建模和多尺度特征提取