Jacobian matrices; Newton method; end effectors; industrial robots; optimisation; robot kinematics; Devavit-Hartenberg matrix; Jacobian matrix; Newton iteration method; closed-form equation; end-effector; optimization algorithm; redundant 7R robot; Kinematical Optimization; Minimum Condition Number;
机译:基于运动特性的双冗余机器人位置级全局最优逆运动学求解算法
机译:基于运动特性的双冗余机器人位置级全局最优逆运动学求解算法
机译:求解冗余机器人操纵器逆运动学的混合突变果蝇优化算法
机译:冗余7R机器人的优化算法
机译:功能冗余任务的机器人关节运动优化,可避免关节极限和避免奇点
机译:实际控制和机器人应用中神经模糊模型的自然启发式优化算法
机译:基于12阶段SINE JERK运动配置文件的4-DOF冗余并联机器人的轨迹优化算法
机译:冗余双臂机器人系统的运动学和控制算法开发与仿真