In this paper, based on tile connection graph, we propose an efficient minimum cost path search algorithm through tile obstacles. This search algorithm is faster than previous graph based algorithm and unlike previous tile based algorithms, this algorithm finds the minimum cost path.
在本文中,我们基于图块连接图,提出了一种通过图块障碍物的高效最小成本路径搜索算法。该搜索算法比以前的基于图的算法更快,并且与以前的基于图块的算法不同,该算法可以找到最小的成本路径。 P>
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